About this role
Taux journalier (TJM): 370€ - 390€ selon expérienceContexte : Vous rejoindrez une équipe R&D spécialisée dans le développement de systèmes de navigation inertielle destinés à des applications industrielles à forte exigence technique.
- L'objectif : concevoir et faire évoluer le Firmware embarqué de centrales inertielles de haute précision, tout en assurant le maintien en conditions opérationnelles des solutions déjà déployées.
- Vous interviendrez au cœur d'un environnement logiciel temps réel, basé sur un OS critique, et participerez activement à l'évolution des protocoles d'échange, des outils associés et de l'architecture logicielle.
- Voici un aperçu détaillé de vos missions :- Rédiger et maintenir les spécifications techniques des composants logiciels embarqués et des outils associés.- Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités au sein du Firmware en langage C sur OS QNX, dans un environnement temps réel.- Participer au plan d'amélioration continue de la plateforme logicielle existante.- Assurer la maintenance logicielle des produits en service et accompagner les clients internes.- Vérifier et tester les développements : revue de code, tests unitaires, tests d'intégration.- Garantir la qualité logicielle : Gestion de configuration (GIT, SVN), Suivi des faits techniques (Jira) et Traçabilité du cycle en V (CodeBeamer) et documentation associée- Collaborer étroitement avec les équipes de validation sur les non-conformités et les roadmaps logicielles.
- Diplôme d'ingénieur en logiciels embarqués ou formation équivalente.
- Expérience de 2 à 4 ans maximum en développement embarqué C en environnement temps réel.
- Compétences attendues :- Développement en C, Java et Python.- OS temps réel, multithreading.- Protocoles et interfaces : UDP/TCP, série, USB, CAN.- Qualité logicielle :-
- Outils de vérification (CppCheck, Valgrind, CodeSonar)-
- Tests unitaires (Google Test, Gcov)-
- Gestion de configuration (GIT, SVN)-
- Gestion des faits techniques (Jira, SAP)Compétences souhaitées- Connaissance des systèmes de navigation inertielle et des algorithmes associés.- Compréhension des environnements de défense terrestre ou navale.- Expérience sur QNX et architectures ARM.