About this role
<p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.</span></p><p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Das erwartet dich </strong></span></p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Die Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung entwickelt Steuerungen für komplexe Bewegungen auf mehrarmigen Robotern mit vielen Freiheitsgraden. Die Aufgaben reichen von einfachen Bewegungsabläufen bis hin zur autonomen Planung anspruchsvoller Manipulationsaufgaben. Zudem wird an der Steuerung von Robotern auf flexiblen, leistungsfähigen Rechenplattformen unter Echtzeitbedingungen geforscht.</span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Deine Aufgaben </strong></span></p> <ul> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Analyse der neuesten Methoden der Bewegungsplanung mit Schwerpunkt auf der Anwendbarkeit und den Grenzen für reaktive mobile Manipulation</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Integrierung der parallelisierten Bewegungsplanungsmethoden für mobile Manipulatoren in die bestehende interne Software</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Entwicklung von Experimenten zur Bewertung der integrierten Methoden, sowohl in der Simulation als auch für reale Systeme</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Durchführung von Experimenten mit mobilen Manipulatoren zum reaktiven Verhalten der integrierten Bewegungsplanungsmethoden zu verifizieren Planungsmethoden</span></li> </ul> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Das bringst du mit</strong></span></p> <ul> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">laufendes Masterstudium in Robotik, Informatik oder einem ähnlichen Bereich </span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Programmiererfahrung in Python und C++</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">praktische Erfahrung mit komplexen Robotersystemen</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Erfahrung im Umgang mit Linux (Ubuntu) und Git</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Vorkenntnisse in der Bewegungsplanung für Robotersysteme</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">sehr gute Englisch- und/oder Deutschkenntnisse</span></li> </ul> <p style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"> </p> <p style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.</span></p><p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!</span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Fragen zu dieser Position (<strong>Kennziffer <strong>5383</strong></strong>) beantwortet dir gerne:</span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong><strong>Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer</strong> </strong></span><br><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Tel.: +49 8153 28 3689 </span></p>