About this role
Sommersemester 2027 – befristet auf 3–6 Monate // Arbeitsort: Wahlweise Hamburg-Rahlstedt oder Waldkirch (bei Freiburg)
IHRE AUFGABEN
Sie recherchieren wissenschaftliche Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile autonome Roboter. Sie wählen geeignete Verfahren für die weitere Untersuchung aus und begründen Ihre Auswahl. Sie implementieren ausgewählte Verfahren auf der bereitgestellten Hardware, passen diese an oder entwickeln sie weiter. Sie konzipieren und führen Versuche zum Vergleich der verschiedenen Methoden durch. Sie evaluieren die untersuchten Verfahren anhand geeigneter Kriterien. Sie dokumentieren Ihre Arbeitsergebnisse detailliert.
IHR PROFIL
Studium der Mathematik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ sowie Erfahrung mit der Programmierung eingebetteter Systeme Kenntnisse in den Bereichen Lasermesstechnik, mathematische Optimierung oder Kartografie von Vorteil Gute bis sehr gute Englischkenntnisse Ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise Kontakt: Sarah Disch