About this role
Bij een ontwikkelaar van drones en hoogwaardige gimbalcamera’s in Delft werk je aan de stabilisatiesoftware voor een tweeassige gimbal met roll- en pitchregeling. Je bent verantwoordelijk voor het ontwerpen van de regelaars en de implementatie in C++. Met systeemidentificatie, filtering en een passende regelarchitectuur verbeter je de camerastabilisatie. Je kijkt daarbij verder dan software: jouw analyses en praktijkervaring leveren ook input voor nieuwe hardwareontwerpen. In de dagelijkse praktijk werk je nauw samen met hardware- en embedded engineers binnen het roboticsteam.
Je bespreekt technische keuzes, onderzoekt trillingen en helpt collega’s bij regeltechnische vraagstukken. Tijdens testdagen zie je hoe je code zich gedraagt op een echte drone en vertaal je meetresultaten naar verbeteringen. Doordat de gimbals en drones in eigen huis worden ontwikkeld en gebouwd, kun je ontwerp, implementatie en praktijktests direct met elkaar verbinden en je verdiepen in de wisselwerking tussen regeltechniek, mechanica en embedded software.
Wat ga je doen?
- Voer systeemidentificatie uit op de bestaande tweeassige gimbal- Ontwerp de regelarchitectuur en regelaars voor roll- en pitchstabilisatie- Implementeer regelaars en filters in C++, samen met hardware- en embedded engineers- Analyseer trillingen en los regeltechnische problemen op- Test je software tijdens dronetestdagen en vertaal meetresultaten naar verbeteringen- Lever regeltechnische input voor nieuwe hardwareontwerpen- Neem deel aan scrumoverleggen en technische discussies binnen het roboticsteamWat vragen we van jou?- Minimaal twee jaar professionele ervaring met Systems & Control of een verwant vakgebied- Ervaring met regelaarontwerp, systeemidentificatie en/of filtering- Ervaring met Python en C++- Vloeiend Nederlands of Engels en gerechtigd om in Nederland te werken- Bij voorkeur een bachelor of master in Systems & Control of een verwante technische richting- Ervaring met Linux, Git, CI/CD of scr.