About this role
Robotics Systems Architect:in Bedruckte Verpackungen, Banknoten, Bücher... In allem steckt Koenig & Bauer. Der Druckmaschinenhersteller ist seit über 200 Jahren Impulsgeber und als weltweit agierendes Unternehmen mit dem breitesten Produktportfolio der Branche in vielen Bereichen Technologie- und Marktführer. 5.500 Mitarbeiter:innen rund um den Globus erwirtschafteten bei Koenig & Bauer im Geschäftsjahr 2025 einen Jahresumsatz von rund 1,3 Milliarden Euro. Von strategischer Planung über kreative Prozesse bis zum präzisen Handwerk – hier gibt es die Möglichkeit, in den verschiedensten Berufen innovative und nachhaltige Lösungen für die Zukunft von Druck und Verpackung zu verwirklichen. In der Koenig & Bauer AG am Standort Würzburg suchen wir für unsere Abteilung Factory & Machine Automation eine:n Robotics Systems Architect:in .
Ihre Aufgaben
- Kinematik-Abstraktion & Co-Development: Sie verantworten die Konzeption von standardisierten Abstraktionsschichten (Hardware Abstraction Layer - HAL).
- In strategischen Technologiepartnerschaften (z. B. mit Plattform-Lieferanten) entwickeln Sie gemeinsam Lösungen zur herstellerunabhängigen Ansteuerung komplexer Kinematiken und integrieren offene Robotik-Ecosysteme sowie Motion-Apps.
- Endeffektor-Auslegung & Sensor-Integration: Sie übernehmen die technologische Auslegung und Einbindung komplexer Endeffektoren (mechanisch, pneumatisch, elektrisch, Vakuum sowie Sonderwerkzeuge).
- Zudem integrieren Sie fortgeschrittene Sensorik (z. B. Kraft-Momenten-Sensoren, taktile/ explizit optische 2D/3D-Systeme , IO-Link) für intelligente Greif-, Füge- und Montageprozesse.
- Applikationsprogrammierung & Zellenkonzeption: Zu Ihren Aufgaben gehört die Programmierung dynamischer Roboterbahnen inklusive TCP-Kalibrierung.
- Sie wirken maßgeblich beim Zellenlayout und Gesamtkonzepten mit und setzen die Schnittstellenanbindung der Peripherie an die Haupt-SPS, Feldbusse sowie moderne IT/IoT-Schnittstellen (z. B. OPC UA, MQTT, EtherCat, Profinet) um.
- Safety, Testing & Inbetriebnahme: Sie setzen umfassende Robotersicherheitskonzepte um (inkl. Safe-Zones, Leistungsbegrenzung und Greifkrafterhalt).
- Darüber hinaus sichern Sie Anlagen virtuell im Digitalen Zwilling ab und führen die reale Inbetriebnahme sowie Taktzeitoptimierungen vor Ort beim Kunden durch.
Ihr Profil
- Fundament & Erfahrung: Abgeschlossenes Studium (Mechatronik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik) oder Technikerausbildung mit starkem Robotik-Fokus.
- Sie bringen mehrjährige Praxis im Sondermaschinenbau und einen Schwerpunkt auf komplexen, variablen Handhabungsprozessen mit.
- Robotik-Architektur & Hardware-Expertise: Erfahrung im HAL-/API-Design zur Entkopplung von Kinematik und Steuerungslogik sowie versierter Umgang mit Industrierobotern und Cobots (insb. Yaskawa inkl. Motoman Next, RobCo, FANUC, KUKA, Universal Robots).
- Ausgeprägte Expertise mit Greifsystemen namhafter Hersteller sowie ein vertieftes Verständnis für mechanisch-physikalische Zusammenhänge runden Ihr Profil ab.
- Engineering-Tools, IT & Safety: Neben klassischen Tools und SPS-Steuerungen (wie MotoSim, RoboGuide, TIA Portal, Beckhoff) bringen Sie idealerweise Know-how in modernen IT- und Robotik-Standards (ROS/ROS2, Python, C++, Docker, REST-APIs) mit.
- Zudem verfügen Sie über fundiertes Wissen zu relevanten Sicherheitsnormen (DIN EN ISO 10218, ISO/TS 15066).
- Mindset & Kommunikation: Sie zeichnen sich durch analytisches Debugging an der Schnittstelle von Mechanik, IT und Code aus.
- Mit guten Englischkenntnissen agieren Sie als souveräner Vermittler und Brückenbauer zwischen internen Disziplinen, Kunden und strategischen Partnern.
Unsere Benefits
- Von welchen Leistungen Sie im Einzelnen am jeweiligen Standort profitieren, erfahren Sie bei Ihrem Ansprechpartner Dagmar Schuster oder im Vorstellungsgespräch.
- Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung!
- Koenig & Bauer AG Dagmar Schuster · Referenz-Nr.
- 6960 Tel.: +49 (0)931 909-4611 www.koenig-bauer.com