About this role
BeBee - Stage / Afstudeeropdracht - Parametrisch buigen in robotcellen Technology SafanDarley Lochem , Nederland Vandaag Tot 16-10-2026 Deeltijd Volledig remote Pas mijn cv aan voor deze vacature Functieomschrijving Stage / Afstudeeropdracht - Parametrisch Buigen in Robotcellen Bij SafanDarley ontwikkelen we geavanceerde robotcellen waarin kantbanken en robots volledig samenwerken. Om kleine series en variabele producten efficiënter te kunnen produceren, onderzoeken wij hoe parametrisch programmeren toegepast kan worden binnen onze robotoplossingen. De opdracht Binnen onze robotcellen wordt een product momenteel gedefinieerd in de ASC-Controller software. Deze software genereert op basis van productgegevens de bewegingen van de robot en de kantbank. Bij het vrij buigen van 2D-profielen ontstaat echter een uitdaging: tijdens het buigproces kunnen productlengtes en geometrieën veranderen als gevolg van materiaalgedrag en buigvolgorde. Waar een kantbank deze veranderingen grotendeels intern verwerkt, moet een robot zijn grijpstrategie, posities en bewegingen hier continu op aanpassen. Het doel van deze opdracht is te onderzoeken hoe parametrisch buigen kan worden geïmplementeerd binnen onze robotoplossingen, zodat variaties in productafmetingen automatisch worden verwerkt zonder dat complete robotprogramma's opnieuw gegenereerd hoeven te worden. Tijdens deze stage/afstudeeropdracht werk je aan: - Het analyseren van de huidige productdefinitie binnen de ASC-Controller software. - Het onderzoeken hoe productparameters tijdens het buigproces veranderen. - Het in kaart brengen van de gevolgen voor robotgrijppunten, trajecten en positioneringen. - Het ontwerpen van een parametrisch model voor product- en robotdata. - Het ontwikkelen en valideren van een conceptoplossing voor flexibele robotprogrammering. - Het testen van de oplossing in een simulatieomgeving en/of op een praktijkopstelling. Je bevindt je letterlijk op het snij...