About this role
Deine Mission & HerausforderungenGemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ära Kognitiver Roboter:
Du entwickelst Software und Steuerungsalgorithmen für Steuerungen von industriellen und kollaborativen Robotern
Du entwickelst modernste Steuerungsverfahren und implementierst diese nach den höchsten Standards der Branche in Echtzeit-Software- und Hardware-Umgebungen
Du übernimmst Verantwortung
Du wirkst als wesentliches Teammitglied im Bereich der Steuerungssoftwareentwicklung mit
Du organisierst und führst eigenständig Entwicklungsprojekte durch, um komplexe Steuerungsalgorithmen in unserer Produktentwicklung zu realisieren
Du deckst alle Schritte von der Demonstration der Funktionalität mit einem Prototyp und Testsoftware bis hin zum Entwurf und der Ausarbeitung des endgültigen Systems ab, das anspruchsvolle industrielle Anforderungen erfüllt
Du hilfst deinen Kollegen, Herausforderungen zu meistern, Hindernisse aus dem Weg zu räumen und ein inspirierendes Arbeitsumfeld zu schaffen, das Kreativität und Offenheit fördert
Auf was können wir uns freuenDu bist ein technikbegeisterter Mensch, der die Welt zum Guten verändern will. Du bist leidenschaftlich bei der Arbeit, angetrieben von einer Problemlösungsmentalität und verfügst über die folgenden Fähigkeiten:
Hochschulabschluss in Softwareentwicklung, Robotik oder einem verwandten Studienfach
Mindestens 3 Jahre einschlägige Erfahrung mit Steuerungssoftware für die Robotik
Fundierte Kenntnisse in serieller Kinematik und in Low- und High-Level-Steuerungsalgorithmen
Fundierte Kenntnisse in C++/C
Kenntnisse in Ethercat und harten Echtzeit-Ubuntu-Kerneln
Erfahrungen mit Multithreading-Programmierung
Kenntnisse in Robotik-Frameworks wie OpenDDS, OROCOS und/oder ROS etc.
Erfahrung in großen Softwareentwicklungsprojekten
Methodisches Denken für komplexe Probleme
Verhandlungssicheres Englisch und Deutsch
Vertrauenswürdig und verlässlich
Bewährter Teamplayer in großen Software-Entwicklungsteams