About this role
Je ontwikkelt regelsystemen voor een roboticasysteem dat betrouwbaar, snel en veilig op bouwplaatsen moet werken. Bij een ontwikkelaar van bouwrobotica in Amsterdam combineer je praktische regelalgoritmen met realtime embedded software, snelle elektronica, sensoren en actuatoren. Functie-inhoud - Ontwikkelen en integreren van regelalgoritmen voor robotica, inclusief systeemidentificatie, signaalverwerking en stochastische signaalanalyse - Ontwerpen en selecteren van controllers en actuatoren op basis van kosten en prestaties - Specificeren en selecteren van sensoren, van encoders en Hall-effectsensoren tot eventueel LiDAR - Implementeren van controllers die sensordata combineren en actuatoren aansturen - Opstellen van software- en firmware-eisen voor de implementatie van regelalgoritmen - Bouwen van tools voor debugging, analyse en prestatie-evaluatie en achterhalen van oorzaken van algoritmefouten - Snel en kosteneffectief inkopen van materialen en componenten voor eerste prototypes Functie-eisen - Een bachelor in elektrotechniek, werktuigbouwkunde, mechatronica, regeltechniek of een gelijkwaardige achtergrond - Praktische en theoretische kennis van modellering, signaalverwerking, regelaarontwerp en systeemanalyse - Kennis van robuuste en digitale regeling, niet-lineaire systeemtheorie, optimalisatie en filtering - Expertise met componenten voor PLC-systemen, zoals sensoren, actuatoren, effectoren, netwerkswitches en voedingen - Programmeerervaring met C++ en bij voorkeur Rust - Ervaring met storingsanalyse, root cause analysis en het lezen en maken van elektrische schema’s - Bij voorkeur ervaring met prototypebouw binnen beginnende startups of technische topstudententeams Aanbod - Een fulltime werkweek van 40 uur - Een detavast-constructie - Een werkplek in Amsterdam - Technische betrokkenheid van regelaarontwerp tot implementatie en eerste prototypes