About this role
Fabrik Emploi recrute pour l'une de ses entreprises coopératrices, un ingénieur mécatronicien H/F Sous la supervision de votre responsable hiérarchique, vous aurez à remplir les tâches suivantes : - Participer à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée temps réel. - Participer à la conception et développement des solutions robotiques mobile et autonome - Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle - Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU, ect) et la gestion de modes dégradés. - Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2. - Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome Rémunération entre 40K et 55K selon profil Vous bénéficierez également des avantages suivants : Tickets restaurants : Mutuelle : Aide au logement : Télétravail possible Profil recherché : Nous recherchons une personne titulaire d'un diplôme d'ingénieur en robotique, mécatronique, informatique industrielles et automatique, mathématiques appliquées ou dans un domaine connexe aux activités décrites (bac +5). Vous justifiez au minimum de 6 ans d'expérience. Compétences techniques requises : - Expérience en robotique - Connaissances en algorithmique/automatique (PID, filtrage, fusion des capteurs..) - Maîtrise du C++ et des bonnes pratiques de développement logiciel ainsi que la programmation orientée objet - Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS2 - Maîtrise des outils de développement (Git, CI/CD, Docker, tests) - Bonne connaissance des protocoles de communication (TCP/IP, Ethernet, Zenoh, ADS.) - Bonnes compétences en Linux, gestion système Si votre profil est sélectionnée, vous serez contacté par l'assistant du service afin de vérifier l'adéquation au poste. S'en suivra un entretien approfondie avec la chargé d'affaires