About this role
Wir suchen Sie zur Verstärkung unseres Teams als Softwareentwickler für Flight Controlling, um maßgeblich an der Entwicklung, Anpassung und Validierung von Flugregelungssoftware für UAS unter 25 kg mitzuwirken. In dieser spannenden Position liegt Ihr Schwerpunkt auf der Konzeption und Erprobung innovativer Regelungsansätze, der nahtlosen Integration neuer Sensor- und Aktuatorsysteme sowie der kontinuierlichen Weiterentwicklung bestehender Flugsteuerungsarchitekturen. Kernaufgaben: - Entwicklung, Implementierung und Test von Algorithmen zur Flugregelung vorwiegend für Multikopter - Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Autopilot-Software insbesondere PX4 an spezifische Plattformen und Missionsanforderungen - Integration neuer Sensoren, Aktoren und Antriebssysteme in das Flugregelungssystem - Durchführung von Simulationen HIL Hardware-in-the-loop und Flugtests zur Validierung - Analyse und Optimierung von Flugleistungsdaten, Systemverhalten und Regelparametern - Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Visual-Based Navigation, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern - Dokumentation, Code-Reviews und Sicherstellung von Softwarequalität nach internen Entwicklungsrichtlinien - Unterstützung bei der Gestaltung technischer Konzepte und Roadmaps für zukünftige UAS-Plattformen - Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Regelungstechnik oder vergleichbar - Erfahrung in der Modellierung, Simulation und Analyse dynamischer Systeme zB PX4 SITL, MATLAB/Simulink, Gazebo etc - Fundierte Kenntnisse in der Entwicklung eingebetteter Software C/C++, Python etc An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen: - Flexible Arbeitszeiten - Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr - Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte - Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert - Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform - Kostenlose Parkmöglichkeiten