About this role
Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern. Kernaufgaben: - Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking - Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM - Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen - Durchführung von Simulationen und Flugversuchen - Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM - Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern - Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung - Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar - Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL) - Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren - Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink - Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren - Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen - Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests - Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil - Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken - Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung - Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit - Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise - Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen - Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung - Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift. An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen: - Flexible Arbeitszeiten - Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr - Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte - Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert - Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform - Kostenlose Parkmöglichkeiten