About this role
Onze klant is een kmo bedrijf. Zij zijn gespecialiseerd in het ontwikkelen van professionele houtbewerkingsmachines. Jobomschrijving Embedded software ontwikkelen en onderhouden voor onze machinecontrollers. Motion control uitwerken voor stappenmotoren, encoders en andere aandrijvingen. Positioneerassen instellen, testen en optimaliseren. Sensoren, actuatoren, digitale I/O en frequentieregelaars integreren. Communicatieprotocollen zoals Modbus RTU en andere industriële interfaces implementeren. Machinefuncties vertalen naar robuuste softwarelogica en state machines. Hardware en software samen debuggen op prototypes en productiemachines. Meewerken aan de verdere ontwikkeling van onze controllerhardware. Samenwerken met mechanische engineering bij de ontwikkeling van nieuwe machinefuncties. Machinespecifieke software verder evolueren naar een meer modulaire en herbruikbare softwarearchitectuur. Meewerken aan diagnostics, logging en servicefunctionaliteit. Op termijn mee instaan voor de koppeling tussen de real-time machinecontroller en hogere softwarelagen/HMI. Ervaring of sterke interesse in: C/C voor embedded systemen; microcontrollers, idealiter STM32 of vergelijkbaar; real-time/deterministische machinebesturing; stepper- en/of servomotion; encoderfeedback en positionering; PWM, timers, interrupts; digitale en analoge I/O; industriële communicatie zoals Modbus, CAN, RS-485; frequentieregelaars en elektrische aandrijvingen; debugging van hardware én software; Git/version control; basiskennis elektronica en elektrische schema's.