About this role
Wir erweitern unser Kernentwicklungsteam und suchen hochqualifizierte Werkstudentinnen und Werkstudenten , die sich für Embodied AI und fortschrittliche Automatisierung begeistern. Du arbeitest direkt an der Implementierung von Vision-Language-Action-Modellen (VLA) , Large Language Models (LLMs) und Computer-Vision-Pipelines und integrierst diese modernsten KI-Systeme in industrielle Hardware sowie humanoide Roboterplattformen. Deine Aufgaben: 1. KI-Integration Mitarbeit bei der Entwicklung, Optimierung und Implementierung von LLMs und VLA-Modellen für komplexe Aufgaben der robotischen Manipulation und Steuerung. 2. Hardware-Anbindung Entwicklung zuverlässiger Kommunikationsschnittstellen zwischen modernen KI-Algorithmen (Python/C++) und industriellen Automatisierungssystemen, insbesondere Siemens-SPS (PLC) . 3. Vision-Pipelines Optimierung von Computer-Vision-Modellen (z. B. Objekterkennung und 3D-Raumerfassung) für Echtzeit-Inferenz auf Robotersystemen. 4. Prototyping & Tests Unterstützung des Engineering-Teams bei der Erprobung KI-gesteuerter Funktionen auf realer Hardware, einschließlich humanoider Roboterplattformen (z. B. der Unitree-Serie ) und industrieller Manipulatoren. Dein Profil: Du bist aktuell in einem Bachelor- oder Masterstudiengang der Informatik, Elektrotechnik, Künstlichen Intelligenz, Robotik oder eines vergleichbaren technischen Fachgebiets eingeschrieben. Du verfügst über sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++ sowie praktische Erfahrung mit KI-Frameworks wie PyTorch oder TensorFlow . Du hast Erfahrung mit SPS-Programmierung und industrieller Automatisierung, idealerweise mit Siemens TIA Portal . Du kennst ROS/ROS2 (Robot Operating System) und hast Erfahrung in der Integration von Sensordaten (z. B. Stereo-Kameras oder RGB-D-Kameras) in Regelungs- und Steuerungssysteme. Du besitzt ausgeprägte Problemlösungsfähigkeiten, eine experimentierfreudige Denkweise und den Antrieb, die Grenzen des technisch Machbaren in der Industrie- und Medizinrobotik weiter voranzutreiben. B. Braun Melsungen AG | Emma Becker | +495661717185