About this role
Zakres obowiązków: - projektowanie i implementację algorytmów sterowania robotów mobilnych, w tym pracy robotów w roju, - rozwój oprogramowania sterującego dla autonomicznych robotów mobilnych w środowisku ROS2, - programowanie w języku C++, - implementacja oraz rozwój oprogramowania odpowiedzialnego za lokalizację, percepcję i planowanie ścieżki, integrację sensorów (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU) oraz implementacja sterowników sprzętowych, - tworzenie dokumentacji technicznej systemów, - udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów. Wymagania: - wykształcenie: wyższe (w tym licencjat) - konieczne - umiejętności: Pakiet MS Office - konieczne - języki obce: polski - w mowie: B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie: B2 - wyższy średnio zaawansowany - konieczne; angielski - w mowie: B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie: B2 - wyższy średnio zaawansowany - konieczne - inne zawody: Inżynier automatyki i robotyki, staż: 1 lat - konieczne - pozostałe: Wymagania: - wykształcenie wyższe techniczne (Automatyka i Robotyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne), - minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych, - znajomość języka C++ (standard C++14/17), - znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System), - doświadczenie w pracy z systemem Linux, - zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC), - znajomość algorytmów/modułów oprogramowania odpowiedzialnych za mapowanie terenu, lokalizację pojazdu, planowanie ścieżki, - doświadczenie w obsłudze i integracji sensorów: Lidar, kamery, GNSS, IMU, - znajomość systemu kontroli wersji Git, - znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2, - chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku. - komunikatywna znajomość języka polskiego. Ruchomy system czasu pracy: od 7:00-9:00 do 15:00-17:00; 8 godzin dziennie. Kontakt na e-mail: [email protected] , tel. 227777024 Sposób aplikowania: - bezpo