About this role
Zakres obowiązków: - projektowanie i rozwój wieloosobowego (multiplayer) środowiska symulacyjnego w silniku Unity 3D, umożliwiającego równoczesną symulację wielu robotów w jednej współdzielonej scenie, - programowanie logiki symulacji i skryptów w języku C#, - integracja modeli robotów i ich sensorów (kamery, Lidar, GNSS/IMU) ze środowiskiem wirtualnym w celu testowania algorytmów sterowania i koordynacji roju, - integracje i implementacje warstwy sieciowej symulatora z wykorzystaniem ekosystemu ROS2 we współpracy z zespołem robotyków, - optymalizacja scen 3D i warstwy sieciowej pod kątem wydajności (CPU/GPU, przepustowość), w celu zapewnienia płynnej symulacji wielu agentów w czasie rzeczywistym, - współpraca z zespołem robotyków przy weryfikacji algorytmów percepcji, nawigacji i zachowań rojowych w środowisku wirtualnym, - tworzenie dokumentacji technicznej przygotowanych rozwiązań, - udział w realizacji projektów B+R związanych z technologiami symulacyjnymi i Digital Twin. Wymagania: - wykształcenie: wyższe (w tym licencjat) - konieczne - języki obce: polski - w mowie: B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie: B2 - wyższy średnio zaawansowany - konieczne; angielski - w mowie: B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie: B2 - wyższy średnio zaawansowany - konieczne - inne zawody: Inżynier mechanik - mechanika precyzyjna - konieczne - pozostałe: Wymagania: - wykształcenie wyższe w obszarze Informatyki, Game Dev, Robotyki lub pokrewne, - biegła znajomość języka programowania C# oraz środowiska Unity, - doświadczenie w tworzeniu gier lub aplikacji wieloosobowych (multiplayer) w Unity, - znajomość przynajmniej jednego z rozwiązań: Netcode for GameObjects, Mirror, Photon, FishNet lub własne implementacje warstwy sieciowej, - zrozumienie zagadnień programowania sieciowego (synchronizacja stanu, replikacja obiektów, kompensacja opóźnień), - doświadczenie w tworzeniu i optymalizacji złożonych scen 3D (LOD, Occlusion Culling,optymalizacja shaderów i fizyki, GPU Instancing)