About this role
1.機器人結構設計:負責機器人本體、傳動系統、執行器 (Actuator) 的設計與開發。 2.AI 感測器整合:協同電控與演算法團隊,將 LiDAR、深度相機、觸覺感測器完美配置於機械結構中。 3.原型製作與測試:從 3D 列印原型到精密的 CNC 加工零件組裝,並針對運動表現進行收斂測試。 4.跨領域協作:與 AI 演算法工程師緊密合作,優化硬體以補足軟體邊界,達成最優的「軟硬結合」。 -#動力學與有限元素分析 (FEA)相關經驗。 -#有馬達傳動、齒輪箱設計或四足/輪式/多軸機器人開發經驗。 -#自動化相關經驗。 -#機器學習環境架設能力。 -#ROS2使用經驗。