About this role
Projektbeschreibung Design und Implementierung photorealistischer, physikbasierter Simulationsumgebungen für Robotiktests mit Unreal Engine 5 und ROS2-Integration. Entwicklung realistischer urbaner und Gelände-Szenarien, Simulation von Drohnenflugdynamik, physikalischen Systemen und Strahlverhalten, sowie Erstellung und Pflege einer Unreal - ROS2 Schnittstelle für Echtzeit- und Hardware-in-the-loop Tests. Erforderliche Kenntnisse Must-Have - Unreal Engine 5 (Nanite, Lumen) (Experte) - C++ (Experte) - ROS2 (Fortgeschritten) - DDS (Data Distribution Service) (Fortgeschritten) - Physikbasierte Simulation (Fortgeschritten) - Shader-Programmierung (Fortgeschritten) - Echtzeit-Rendering und Performanceoptimierung (Fortgeschritten) - Sensor-Simulation (IR, Range Finder, Noise Models) (Fortgeschritten) Nice-to-Have - Robotics Integration (Fortgeschritten) Erfahrungen - Mindestens 6 Jahre Erfahrung in Unreal Engine Entwicklung (UE5 bevorzugt) (mind. 6 Jahre) - Erfahrung in der Entwicklung photorealistischer, hochpräziser Simulationsumgebungen - Erfahrung in der Implementierung physikbasierter Simulationen (z. B. Drohnendynamik, Rigid Body Systeme) - Erfahrung in der Integration von Unreal mit externen Middleware- oder Robotiksystemen (ROS2, DDS) - Erfahrung in der Erstellung von benutzerdefinierten Shadern und Sensor-Simulationseffekten - Erfahrung mit Echtzeitdaten-Synchronisation und deterministischen Simulationen