About this role
Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki K/M. Pracodawca: SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MOTORYZACJI. Miejsce pracy: Warszawa, mazowieckie. Rodzaj umowy: Umowa o pracę na okres próbny. Zakres obowiązków: - projektowanie i implementację algorytmów sterowania robotów mobilnych, w tym pracy robotów w roju, - rozwój oprogramowania sterującego dla autonomicznych robotów mobilnych w środowisku ROS2, - programowanie w języku C++, - implementacja oraz rozwój oprogramowania odpowiedzialnego za lokalizację, percepcję i planowanie ścieżki, integrację sensorów (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU) oraz implementacja sterowników sprzętowych, - tworzenie dokumentacji technicznej systemów, - udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.. Wymagania: wykształcenie - wyższe (w tym licencjat) zawód - Inżynier automatyki i robotyki (wymagany staż - lata: 1) język obcy - angielski, w mowie: B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie: B2 - wyższy średnio zaawansowany język obcy - polski, w mowie: B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie: B2 - wyższy średnio zaawansowany uprawnienie - Prawo jazdy kat. B umiejetności - Pakiet MS Office Wymagania: - wykształcenie wyższe techniczne (Automatyka i Robotyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne), - minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych, - znajomość języka C++ (standard C++14/17), - znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System), - doświadczenie w pracy z systemem Linux, - zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC), - znajomość algorytmów/modułów oprogramowania odpowiedzialnych za mapowanie terenu, lokalizację pojazdu, planowanie ścieżki, - doświadczenie w obsłudze i integracji sensorów: Lidar, kamery, GNSS, IMU, - znajomość systemu kontroli wersji Git, - znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2, - chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku. - komunikatywna znajomość języka polskiego. Ruchomy system czasu pracy: od 7:00-9:00 do 15:00-17:00; 8 godzin dziennie. Kontakt na e-mail: [email protected], tel. 227777024 staż pracy ogółem - lata: 1. Wynagrodzenie: od 4 806 do 12 000 PLN + premia 10%.