About this role
Das sind deine Aufgaben: - Du wirst Teil unseres Entwicklungsteams und bist maßgeblich an der Weiterentwicklung unserer ROS2 Robotik-Software mit dem Fokus auf: Lokalisierung, Kartenupdate und Pfadplanung - Du schaust auch über den Tellerrand, analysierst Probleme bei Kunden und gehst diese proaktiv an. - Du hast das Gesamtsystem bei der Entwicklung im Blick, stimmst deine Entwicklung mit den Bereichen Backend, App und Infrastruktur ab und unterstützt diese auch aktiv. Das bringst du mit: - Du bist motiviert, offen für Neues und bereit, die „Extra-Meile zu gehen“. - Du zeigst einen großen Team-Spirit und fühlst dich auch in agilen Teams wohl. - Du hast ein abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder ähnliches. - Du hast mehrjährige Erfahrung im Umgang mit ROS2: Lokalisierung, Mapping, Pfadplanung - Du hast Erfahrung in der Software-Entwicklung - Fundierte Erfahrungen mit Python und C++ - Erfahrung mit automatischen Tests - Git beherrschst du aus dem FF - Du kannst remote mit SSH auf Servern oder AMRs arbeiten - Sprachkenntnisse: Englisch gute Kenntnisse (B2), deutsch: sehr gute Kenntnisse (C1) Wir freuen uns über Erfahrung in folgenden Bereichen: - Erfahrung mit Simulationen für ROS (z.b. Gazebo) - Erfahrung in der Mitarbeit an großen Softwareprojekten - Erfahrung mit weiteren Programmiersprachen: z.b. Rust - Erfahrung mit agilen Methoden in der Software-Entwicklung Das bieten wir dir - Du wirst Teil eines innovativen Robotik-Startups. - Du wirst Teil eines hochmotivierten Teams mit tollem Team-Spirit. - Du kannst eigene Ideen und Vorschläge einbringen und du bekommst Möglichkeiten, diese mit uns im Team umzusetzen. - Home-Office & Workation nach Absprache möglich - 30 Urlaubstage Sonstige Informationen - Ort: Heidelberg - Dienstreisen: Möglich, aber in der Regel nicht nötig und normalerweise 1-tägig. Ergänzende Informationen: Homeoffice: Umfang: Nach Vereinbarung Anforderungen an den Bewerber: Grundkenntnisse: WLAN (Wireless Local Area Network), Netzprotokolle SSH, Netzwerktechnik TCP/IP, bash, ksh, sh, csh (Shell-Programmierung), Programmiersprache C, Virtualisierungssoftware Docker Erweiterte Kenntnisse: Programmiersprache C++, Betriebssystem Linux, Programmieren Expertenkenntnisse: Programmiersprache Python, Versionsverwaltungsprogramm Git