About this role
<p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.</span></p><p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Das erwartet dich </strong></span></p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Die Abteilung Kognitive Robotik ist eng mit dem Thema Künstliche Intelligenz (KI) verbunden. Schließlich werden Roboter gebaut, um etwas zu tun - und damit sie wissen, was sie tun sollen und wie, brauchen sie ein gewisses Maß an Intelligenz. Jeder Roboter, mit dem wir arbeiten, sollte seine Aufgaben so effizient und zielgerichtet wie möglich lösen. Zu diesem Zweck arbeitet die Abteilung an verschiedenen wichtigen KI-Themen.</span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Deine Aufgaben </strong></span></p> <ul> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Literaturrecherche über bestehende Techniken zur Hindernisvermeidung</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Entwurf und Implementierung eines Moduls zur Hindernisvermeidung, welches mit dem bestehenden Framework kompatibel ist</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Validierung und Evaluierung des Moduls auf realer Roboterhardware</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Analyse und Interpretation der Ergebnisse</span></li> </ul> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Das bringst du mit </strong></span></p> <ul> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Bachelorabschluss in Robotik, Informatik oder einem ähnlichem Bereich </span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">gute Kenntnisse in Robotik und Computer-Vision</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">grundlegendes Verständnis von maschinellem Lernen und Imitationslernen</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">sehr gute Programmierkenntnisse in Python</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Kenntnisse in der Entwicklung auf Linux-Betriebssystemen</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">selbständige und strukturierte Arbeitsweise</span></li> </ul> <p style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"> </p> <p style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.</span></p><p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!</span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Fragen zu dieser Position (<strong>Kennziffer <strong>4966</strong></strong>) beantwortet dir gerne:</span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong><strong>Dr. Freek Stulp</strong> </strong></span><br><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Tel.: +49 8153 28 1848 </span></p>