About this role
<p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Das Institut für Fahrzeugkonzepte (FK) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist international anerkannt für die Auslegung von zukünftigen Straßen- und Schienenfahrzeugen, welche klima- und umweltschützende Mobilität ermöglichen und gleichzeitig finanzierbar und nutzerfreundlich sind. Wir erforschen und demonstrieren die dazu notwendigen Schlüsseltechnologien und pflegen enge Kooperationen mit anderen Wissenschaftseinrichtungen sowie Industrie und Politik.</span></p> <p> </p><p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Das erwartet dich</strong></span></p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Wir suchen dich im Team für eine systematische Survey-Arbeit zu Software-Architekturen im automatisierten Fahren – mit Fokus auf End-to-End, modulare Pipelines und Agentic AD (LLM-gestützte, tool-nutzende Agenten/Orchestrierungen). Du entwickelst eine Taxonomie der Architekturen, analysierst Open-Source-Stacks (z. B. Autoware, Baidu Apollo, ggf. S-Core/Red Hat-Ökosystem) anhand von Dokumentation, Releases und Repositories und leitest Trends, Gaps und Empfehlungen ab.</span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Deine Aufgaben</strong></span></p> <ul> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Thema schärfen, Forschungsfragen formulieren</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">systematische Literatursuche (IEEE, ACM, arXiv, Google Scholar), Screening & Datenextraktion</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Entwicklung einer Taxonomie: E2E vs. Modular vs. Agentisch (Rollen, Orchestrierung, Tool-Use, Safety/Runtime)</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Open-Source-Stacks vergleichen: Architektur-Layer, Middleware (z. B. ROS 2/CyberRT), APIs, Roadmaps, Releases, Lizenz/Governance, Community-Metriken, Reifegrad</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Agentic AD kartieren: Agent-Rollen (Planner, Safety-Critic/Verifier, Perception-Narrator, Controller-Designer), Kommunikationsmuster, Wissenseinbindung (RAG), Integrationspunkte in bestehende Stacks</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Benchmark-/Datensatz-Landschaft für relevante Szenarien (z. B. Parken/Docking) zusammentragen</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Evidenzsynthese, Vergleichstabellen & Visualisierungen erstellen; Guidelines & Research Gaps ableiten</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">wissenschaftliches Schreiben (DE/EN) und Abschlusspräsentation</span></li> </ul> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Das bringst du mit</strong></span></p> <ul> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">wissenschaftliches Hochschulstudium in Technischer BWL, Wirtschaftsingenieurwesen, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Luft- & Raumfahrt oder ähnlich</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Interesse an automatisiertem Fahren, Software-Architekturen und Agentic AD/LLMs</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Grundkenntnisse in Literaturrecherche & Zitieren (z. B. BibTeX/Zotero, systematisches Screening)</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">strukturiertes, analytisches Arbeiten, präzise Dokumentation (DE/EN)</span></li> </ul><p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!</span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Fragen zu dieser Position (<strong>Kennziffer <strong>3643</strong></strong>) beantwortet dir gerne: </span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong><strong>Daniel Diegel</strong> </strong></span><br><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Tel.: 08153 28 4961 </span></p>