About this role
<p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.</span></p><p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Das erwartet dich</strong></span></p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Die Abteilung Systemdynamik erforscht und entwickelt auf Spitzenniveau Methoden zur Modellierung, Simulation und Regelung von industriellen, planetaren und orbitalen Robotersystemen sowie von Launchern und Landern.</span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Deine Aufgaben </strong></span></p> <ul> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Modellierung der Taumelbewegung des Envisat-Satelliten</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Robustheitsanalyse der Taumelbewegung unter unsicheren Modellparametern</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Bestimmung des Einflusses der unsicheren Taumelbewegung auf die nominelle Rendezvoustrajektorie</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Vergleich von Polytopen und Ellipsoiden als Form für die maximale Abweichung in der Robustheitsanalyse</span></li> </ul> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Das bringst du mit</strong></span></p> <ul> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Bachelorabschluss in Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik oder einem ähnlichen Bereich</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Erfahrung mit Matlab</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Erfahrung im Bereich der robusten Regelung und Flugmechanik</span></li> </ul> <p style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"> </p> <p style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.</span></p><p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!</span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Fragen zu dieser Position (<strong>Kennziffer <strong>5073</strong></strong>) beantwortet dir gerne:</span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong><strong>Rainer Krenn</strong> </strong></span><br><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Tel.: +49 8153 28 1463 </span></p>