About this role
<p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Das Institut für Fahrzeugkonzepte (FK) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist international anerkannt für die Auslegung von zukünftigen Straßen- und Schienenfahrzeugen, welche klima- und umweltschützende Mobilität ermöglichen und gleichzeitig finanzierbar und nutzerfreundlich sind. </span><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Wir erforschen und demonstrieren die dazu notwendigen Schlüsseltechnologien und pflegen enge Kooperationen mit anderen Wissenschaftseinrichtungen sowie Industrie und Politik.</span></p> <p> </p><p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Das erwartet dich</strong></span></p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Wir suchen dich im Team für ein spannendes Praktikum im Bereich der Softwareentwicklung für das automatisierte Fahren. Dich erwartet ein State-of-the-Art Perzeptionssystem unseres Level-4 automatisierten Fahrzeugkonzepts U-Shift IV. Neben der Softwareentwicklung gehört auch die Arbeit mit der realen Hardware zu deinem Tätigkeitsfeld. Dein Ziel: Die Daten von mehreren LIDAR Sensoren zeitsynchronen als ROS2-Treiber bereitzustellen. </span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Deine Aufgaben</strong></span></p> <ul> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Einarbeitung in die derzeitige ROS2-Softwarearchitektur des Fahrzeugs </span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Einarbeitung in das C++ Software SDK des LIDAR Sensors</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Programmierung eines ROS2-Treibers für zeitsynchrone LIDAR-Systeme</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Entwicklung und Programmierung einer Validierung- und Benchmark-Strategie</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Validierung und Tests am realen Prototyp</span></li> </ul> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong>Das bringst du mit</strong></span></p> <ul> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder ähnlichen Studiengängen der Natur- und Ingenieurswissenschaften</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Interesse an Hard- und Software für das hochautomatisierte Fahren </span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Grundkenntnisse im Bereich der Perzeption für automatisierte Fahrzeuge </span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">fundierte Kenntnisse in den Programmiersprachen C++ und Python sowie dem Umgang von Linux-basierten Systemen</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Kenntnisse und Erfahrungen mit komplexen SDKs, ROS2, Docker und GIT</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">ausgeprägte Fähigkeit, komplexe Probleme eigenständig zu analysieren und Lösungen zu entwickeln</span></li> <li style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">selbstständige, verantwortungsbewusste und strukturierte Arbeitsweise </span></li> </ul><p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!</span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Fragen zu dieser Position (<strong>Kennziffer <strong>3396</strong></strong>) beantwortet dir gerne: </span></p> <p> </p> <p><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif"><strong><strong>Herr Eric Pohl</strong> </strong></span><br><span style="font-family:arial, helvetica, sans-serif">Tel.: 0711/6862-286 </span></p>