About this role
<div class="rmk-main-content"> <p class="rmk-introduction"><p style="margin:0.0cm 0.0cm 8.0pt;line-height:107%"><strong><span style="Liebherr Text Office', sans-serif"> </span></strong><u><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Contexte</span></u><span style="Liebherr Text Office', sans-serif"> :</span></p> <p style="margin:0.0cm 0.0cm 8.0pt;line-height:107%"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Les pelleteuses hydrauliques minières développées par Liebherr Mining Equipement Colmar opèrent dans des environnements difficiles d’accès et avec des exigences de productivité élevées. L’automatisation des opérations de ces machines est donc un levier clé pour satisfaire les besoins de nos clients</span></p> <p style="margin:0.0cm 0.0cm 8.0pt;line-height:107%"><u><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Objectifs du stage :</span></u></p> <p style="margin:0.0cm 0.0cm 8.0pt;line-height:107%"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Dans le cadre du développement d’un prototype de pelleteuse minière autonome, il faudra, dans le cadre du stage proposé, développer et valider un contrôleur de mouvement de la rotation tourelle.</span></p></p> <h2 class="rmk-responsibilites-header">Les missions :</h2> <div class="rmk-resposibilities-content"><ul> <li style="line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Comprendre l’architecture du système (actionneurs, capteurs) </span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Développer un modèle dynamique représentatif du mouvement de rotation d’une tourelle</span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Recaler le modèle sur la base de mesures terrains existantes.</span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Faire un état de l’art des approches de contrôle </span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Définir des critères de performance (rapidité, précision, robustesse) </span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Concevoir un contrôleur de mouvement</span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Participer aux tests de mise au point et de validation sur une machine réelle</span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Documenter le modèle, le contrôleur et les essais de validation</span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 8.0pt 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Présenter et expliquer ses travaux à l’équipe.</span></li> </ul></div> <h2 class="rmk-qualification-header">Votre profil :</h2> <div class="rmk-qualification-content"><p style="margin:0.0cm 0.0cm 8.0pt;line-height:107%"><u><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Compétences requises</span></u><span style="Liebherr Text Office', sans-serif"> :</span></p> <ul style="margin-bottom:0.0cm;margin-top:0.0px"> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Esprit d’analyse et de synthèse </span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Curiosité technique et autonomie</span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Maitrise des lois physiques intervenants dans un système hydraulique et mécanique</span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Compétence en automatique de système non linéaire</span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Expérience dans l’utilisation d’un outil de simulation multiphysique tel que AMESim, Simscape ou Modelica</span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 8.0pt 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">À l’aise en anglais à l’écrit comme à l’oral.</span></li> </ul> <p style="margin:0.0cm 0.0cm 8.0pt;line-height:107%"><u><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Profil recherché :</span></u></p> <p style="margin:0.0cm 0.0cm 8.0pt;line-height:107%"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Etudiant ingénieur ou en master mécanique ou mécatronique.</span></p> <p style="margin:0.0cm 0.0cm 8.0pt;line-height:107%"><u><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Contrat :</span></u></p> <ul style="margin-bottom:0.0cm;margin-top:0.0px"> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Stage de 6 mois </span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 0.0cm 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">A démarrer dès que possible</span></li> <li style="margin:0.0cm 0.0cm 8.0pt 0.4px;line-height:107%;text-indent:0.4px"><span style="Liebherr Text Office', sans-serif">Sur site (Colmar)</span></li> </ul></div> <h2 class="rmk-our-offer-header"></h2> <div class="rmk-our-offer-content"></div> <div class="rmk-posting-closure"> <p class="rmk-closure-content">Avons-nous suscité votre intérêt ? Si c’est le cas, nous serions ravis de recevoir votre candidature en ligne. Si vous avez des questions, veuillez contacter Mathilde GAUTHIER.</p> <p class="rmk-closure-claim"><b>One Passion. Many Opportunities.<br> *Une passion commune. Tant d’opportunités.</b></p> </div> </div> <h2 class="rmk-company-header">L'entreprise</h2> <p class="rmk-company-content">Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS, acteur majeur dans l'industrie minière, présent à l'international, spécialisé dans le développement et la production de pelles et de tombereaux. Reconnu pour ses produits fiables, de qualité et un service de proximité, nous nous engageons à surpasser les attentes de nos clients avec des solutions innovantes. Chaque année, nous investissons dans l'amélioration de nos produits, <span id="cke_bm_3456S" style="display:none"> </span>tout en répondant aux défis de décarbonation. Avec des projets de recherche axés sur les nouvelles technologies, nous offrons à nos employés l'opportunité de façonner un avenir durable pour notre environnement. </p> <h2 class="rmk-address-header">Site</h2> <div class="rmk-address-content"> <p class="rmk-company-name">Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS </p> <p class="rmk-adressline"></p> <p><span class="rmk-postal-code"></span> <span class="rmk-city">Colmar/Cedex</span></p> <p class="rmk-country">France (FR)</p> </div> <h2 class="rmk-recruiter-header">Contact</h2> <div class="rmk-recruiter"> <p class="rmk-recruiter-name">Mathilde GAUTHIER</p> <p class="rmk-recruiter-contact">0369492669</p> <p class="rmk-recruiter-contact-additional"></p> </div>