About this role
<p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">DEINE MISSION: Die Zukunft der Robotik gestalten!</span></p> <p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Wir suchen engagierte Studierende für eine Abschlussarbeit, die sich mit der praktischen Umsetzung und Evaluierung innovativer Anwendungsfälle im Bereich des Robot Operating Systems (ROS2) beschäftigen möchten. Tauche ein in die Welt modernster Robotik und trage dazu bei, komplexe Herausforderungen in die Realität umzusetzen.</span></p> <p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"> </p> <p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif"><strong>MEHR AUFGABENVIELFALT FÜR DICH</strong></span></p> <p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"> </p> <ul style="margin-top:0.0cm;margin-bottom:0.0cm" type="disc"> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen für spezifische Robotikanwendungen</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Praktische Implementierung und Validierung von Algorithmen und Steuerungsstrategien auf realer Roboterhardware oder in fortgeschrittenen Simulationsumgebungen</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Schwerpunktsetzung nach Interesse: Vertiefe dich in Bereiche wie:</span> <ul style="margin-top:0.0cm;margin-bottom:0.0cm" type="circle"> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Navigation & Lokalisierung: Entwicklung und Optimierung von Navigationsstacks</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Pfad- und Bewegungsplanung: Generierung optimaler Trajektorien für komplexe Robotersysteme</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Computer Vision & Sensorfusion: Verarbeitung von Sensordaten zur Umfelderkennung und Objektidentifikation</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Full Body Control: Koordination und Steuerung redundanter oder humanoider Systeme</span></li> </ul> </li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Durchführung von Tests und Evaluation der entwickelten Lösungen hinsichtlich Performance, Robustheit und Effizienz</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Dokumentation der Ergebnisse sowie Erstellung von Benutzerschnittstellen für den Einsatz im industriellen Umfeld</span></li> </ul> <p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"> </p> <p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"> </p> <p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif"><strong>MEHR KOMPETENZ FÜR UNS</strong></span></p> <p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"> </p> <ul style="margin-top:0.0cm;margin-bottom:0.0cm" type="disc"> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Laufendes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2 sind von Vorteil</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Grundlagenwissen in den Bereichen Robotik, Steuerungstechnik, Computer Vision oder Künstliche Intelligenz</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Hohes Maß an Eigeninitiative, Engagement und Begeisterung für neue Technologien</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise mit ausgeprägter Problemlösungskompetenz</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift</span></li> </ul> <p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"> </p> <p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"> </p> <p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif"><strong>DU UND DEIN NEUES ARBEITSUMFELD</strong></span></p> <p style="margin:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:Aptos, sans-serif"> </p> <ul style="margin-top:0.0cm;margin-bottom:0.0cm" type="disc"> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Zugang zu modernster Roboterhardware und -software: Arbeite direkt mit industriellen Robotern, mobilen Plattformen oder humanoiden Systemen</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Umfassende Betreuung: Unterstützung durch erfahrene Akademiker und Praktiker, die dir bei fachlichen Fragen zur Seite stehen</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit remote zu arbeiten</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Eine selbstständige, vielseitige und herausfordernde Tätigkeit in einem innovativen Umfeld</span></li> <li style="margin-top:0.0cm;margin-right:0.0cm;margin-bottom:0.0cm;font-size:12.0pt;font-family:helvetica, arial, sans-serif"><span style="font-family:helvetica, arial, sans-serif">Die Möglichkeit, theoretisches Wissen in die Praxis umzusetzen und wertvolle Erfahrungen für deine berufliche Zukunft zu sammeln</span></li> </ul>